Link:INB Home|INB English| INB русский язык|INB العربية|INB Türkiye|INB فارسی|INB Español|INB Français|INB Português|INB Deutsch|INB 國語|INB 中文|INB 日本语|INB 한국어|INB ภาษาไทย|INB tiếng Việt||[robot ứng dụng]Robot tứ chi di chuyển bằng băng xích
INB tiếng Việt Forum
hoan nghênh(Công nghiệp & Boffin Native) Thời đại công nghiệp ở đây là đầy đủ tinh thần chiến đấu, bạn và tôi đều thông qua không gian mạng này với Native tinh thần Boffin sinh học đến các phòng thí nghiệm điên. nhà INBforum.com, vn-inbforum.forumotion.com
INB tiếng Việt Forum

hoan nghênh(Công nghiệp & Boffin Native) Thời đại công nghiệp ở đây là đầy đủ tinh thần chiến đấu, bạn và tôi đều thông qua không gian mạng này với Native tinh thần Boffin sinh học đến các phòng thí nghiệm điên. nhà INBforum.com, vn-inbforum.forumotion.com


You are not connected. Please login or register

《《《《《《《上一页INBforum   Go down

上一页INBforum》》》》》》》Xem chủ đề cũ hơn Xem chủ đề mới hơn Go down  Thông điệp [Trang 1 trong tổng số 1 trang]

1 [robot ứng dụng]Robot tứ chi di chuyển bằng băng xích on Sat May 11, 2013 1:33 pm

Admin


Admin
Cục các dự án DARPA thuộc Bộ
Quốc phòng Mỹ vừa đặt hàng một trường Đại học cho ra đời một robot
CHIMP di chuyển thuận lợi nhờ tứ chi gắn băng xích, như xích xe tăng.




Robot CHIMP gắn xích ở hai bàn chân khi di chuyển đứng. Các xích có lớp
phủ cao su. Khi “bò” qua khu vực địa hình gồ ghề hai khuỷu tay của “con
robot” này cũng có băng xích như ở chân, nên nó giữ được cân bằng trong
điều kiện khó khăn nếu tiến hoặc lùi. Khi leo thang robot kết hợp một
vấu cùng băng xích và toàn bộ hệ động lực đẩy lên. Nhờ có động lực mạnh, các băng xích được điều khiển độc lập, linh hoạt, nên các động tác của robot uyển chuyển.
Trên
hình ảnh thấy rõ các khớp vai, gối của robot có các ổ xoay đa chiều, do
vậy các động thái trong 360 độ hình cầu robot đều quay trở được.
Robot này lại có bàn tay 3 ngón, nên có thể cầm nắm dây, cáp, mở van hay sử dụng dụng cụ điện khí.
Không thấy nói đến tiêu thụ điện năng của robot .
Trung tâm kỹ thuật robot Mỹ cũng đang phát triển phần mềm cho robot robot theo đơn đặt hàng của DARPA.
Dự
kiến, robot sẽ được điều khiển từ xa, phần mềm có thể tạo ra hình ảnh 3
chiều của không gian xung quanh, giúp robot tránh va chạm với vật cản
trên đường, giữ thăng bằng tốt, bảo vệ “mình” an toàn.
Robot
sẽ được giao nhiệm vụ thực hiện các công việc nguy hiểm và nặng nhọc
trong môi trường độc hại, nguy hiểm đối với con người như khắc phục
cháy nổ, vô hiệu hóa mìn, xử lý thảm họa hạt nhân, chống khủng bố…Vì
các robot này sẽ biết leo lên cầu thang, thậm chí điều khiển các phương
tiện giao thông.
Bộ Quốc phòng Mỹcòn tài trợ cho
hàng loạt chương trình robot mới và độc đáo trong nghiên cứu y học, vận
chuyển vât nặng, các robot nhảy, robot bay trinh sát, robot chạy…]

Xem lý lịch thành viên http://vn-inbforum.forumvi.com

上一页INBforum   Go down

上一页INBforumXem chủ đề cũ hơn Xem chủ đề mới hơn Về Đầu Trang  Thông điệp [Trang 1 trong tổng số 1 trang]

Permissions in this forum:
Bạn không có quyền trả lời bài viết

Copyright ©2009-2010 LTD Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Unported License.

IT:SINGLESERVGoogle谷歌翻译TranslateFORUMSOFTLAYERGoogle谷歌广告联盟AdSenseAsia

 

Free forum | © PunBB | Free forum support | Liên hệ | Report an abuse | Sosblog.com