Link:INB Home|INB English| INB русский язык|INB العربية|INB Türkiye|INB فارسی|INB Español|INB Français|INB Português|INB Deutsch|INB 國語|INB 中文|INB 日本语|INB 한국어|INB ภาษาไทย|INB tiếng Việt||[robot ứng dụng]Robot của tương lai
INB tiếng Việt Forum
hoan nghênh(Công nghiệp & Boffin Native) Thời đại công nghiệp ở đây là đầy đủ tinh thần chiến đấu, bạn và tôi đều thông qua không gian mạng này với Native tinh thần Boffin sinh học đến các phòng thí nghiệm điên. nhà INBforum.com, vn-inbforum.forumotion.com
INB tiếng Việt Forum

hoan nghênh(Công nghiệp & Boffin Native) Thời đại công nghiệp ở đây là đầy đủ tinh thần chiến đấu, bạn và tôi đều thông qua không gian mạng này với Native tinh thần Boffin sinh học đến các phòng thí nghiệm điên. nhà INBforum.com, vn-inbforum.forumotion.com


You are not connected. Please login or register

《《《《《《《上一页INBforum   Go down

上一页INBforum》》》》》》》Xem chủ đề cũ hơn Xem chủ đề mới hơn Go down  Thông điệp [Trang 1 trong tổng số 1 trang]

1 [robot ứng dụng]Robot của tương lai on Mon May 06, 2013 10:39 am

Admin


Admin
Chưa bao giờ những đề xuất
phát triển robot và cả những thử nghiệm về robot lại đa dạng như một
vài năm trở lại đây. Cuộc sống đương đại đã gợi ý cho các nhà khoa học
xu hướng chế tạo robot có tính ứng dụng vào thực tiễn rất cao.




Robot "Thor" có chiều cao 1,6 m, cấu tạo nhiều "khớp" xoay chuyển đa hướng
Trong
lĩnh vực này phải kể đến dự án nghiên cứu các robot DARPA của Mỹ. Người
ta đã tổ chức một cuộc thi sáng tạo qua nhiều năm để chọn ra những ý
tưởng robot tiên tiến nhất. Cho đến nay, khi cuộc thi chưa kết thúc, đã
có những ý tưởng đề xuất để giải quyết những vấn đề thực tiễn đặt ra .
Thay
thế con người trong lĩnh vực nguy hiểm. Hậu quả của thiên tai như động
đất, sóng thần, tác động đến cơ sở hạt nhân, rò rỉ hóa chất, đã gợi ý
cho các nhà công nghệ nghiên cứu loại robot nhanh chóng đến thám sát
nơi xảy ra sự cố, truyền về trung tâm thực trạng thảm họa, các robot
biết cắt điện, đóng van áp lực, đo nhiệt độ tại chỗ và đo nồng độ phóng
xạ hạt nhân, nồng độ hóa chất độc rò rỉ.
Tại
những nơi bị đổ sập, như nhà cao tầng, hầm mỏ, ý tưởng đưa các robot
mini len lỏi vào trong khe đổ nát, robot phát hiện ra nơi người bị nạn
cần ứng cứu trước tiên, tại đó nó phải đo nồng độ ô-xy cao hay thấp để
bên ngoài can thiệp. Tại đó có nguy cơ sập tiếp hay không…robot đã góp
phần tìm kiếm cứu nạn hiệu quả.
Trong những sự
cố này DARPA đánh giá cao các phần mềm cơ bản, phát triển các sensor
(cảm biến) về hình ảnh, cảm biến nồng độ khí, phát xạ hạt nhân, khả
năng cấp cứu y tế, cụ thể là dưỡng khí cho người bị nạn…truyền về bên
ngoài các dữ liệu theo thời gian thực liên tục.

Một xu hướng khác là chế tạo các robot có khả năng tiến, lui, trèo,
băng qua các đống đổ nát, biết leo cầu thang, có bàn tay máy cử động để
mở cửa phòng, kho xưởng, cắt, cưa, gạt chướng ngại vật, tiến sâu vào
nơi nguy hiểm để đánh giá tình hình, thu thập dữ liệu gửi ra ngoài.
Xu
hướng phát triển robot cỡ lớn, với động lực khỏe có khả năng nâng bổng
vật nặng cũng được lưu ý. Dạng robot này có nguồn nối từ ngoài để duy
trì các động cơ công suất lớn hơn, nó có sức lôi, chặn, kích bẩy các
vật nặng đề xuống. Một robot Atlas thuộc Công ty Boston Dynamics nặng
gần 70kg, nó di chuyển chân tay, nâng tải trọng nặng đến 90 kg. Nó có
một bộ cảm biến bao gồm máy ảnh độ nét cao, máy thu âm thanh stereo và
kính viễn trắc laser để quan sát, gần như một robot công nghiệp (chưa
lập trình) hoạt động theo lệnh từ bên ngoài.

Phòng thí nghiệm Jet Propulsion của NASA tham gia vào cuộc thi phát
triển loại "Kyuriositi” và robot có tên Hubo. Mỗi cực của "ngón tay"
robot có cảm biến nắm chặt hay lỏng lẻo, nó có thể giữ chặt các công cụ
và làm tất cả các thao tác của người thợ, kể cả động tác đóng van xoay
của ống dẫn khí áp cao.
Loại robot “tinh tinh”
từ Đại học Carnegie Mellon là robot có chân tay với các băng cao su và
móc đặc biệt để "nắm bắt" trên cao, đu lên, leo thang tường, thậm chí
leo lên những sợi dây. Nó có phần mềm tạo ra một mô hình ba chiều của
không gian xung quanh, giúp nhanh chóng tìm thấy các đối tượng.
Đại
học Bách khoa Virginia hy vọng sẽ giành chiến thắng trong Nhóm A, từ
loại robot "Thor" có chiều cao 1,6m và nhiều "khớp" xoay chuyển trong
các bán cầu với 34 bậc tự do. "Thor" không bị ràng buộc dây dẫn. Nó có
một nguồn năng lượng riêng…
Kết quả cuối cùng về sáng tạo robot sẽ ra mắt vào năm 2015.]

Xem lý lịch thành viên http://vn-inbforum.forumvi.com

上一页INBforum   Go down

上一页INBforumXem chủ đề cũ hơn Xem chủ đề mới hơn Về Đầu Trang  Thông điệp [Trang 1 trong tổng số 1 trang]

Permissions in this forum:
Bạn không có quyền trả lời bài viết

Copyright ©2009-2010 LTD Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Unported License.

IT:SINGLESERVGoogle谷歌翻译TranslateFORUMSOFTLAYERGoogle谷歌广告联盟AdSenseAsia

 

Free forum | © PunBB | Free forum support | Liên hệ | Report an abuse | Create a free blog