Link:INB Home|INB English| INB русский язык|INB العربية|INB Türkiye|INB فارسی|INB Español|INB Français|INB Português|INB Deutsch|INB 國語|INB 中文|INB 日本语|INB 한국어|INB ภาษาไทย|INB tiếng Việt||[robot ứng dụng]Robot cứu hộ mới của Mỹ
INB tiếng Việt Forum
hoan nghênh(Công nghiệp & Boffin Native) Thời đại công nghiệp ở đây là đầy đủ tinh thần chiến đấu, bạn và tôi đều thông qua không gian mạng này với Native tinh thần Boffin sinh học đến các phòng thí nghiệm điên. nhà INBforum.com, vn-inbforum.forumotion.com
INB tiếng Việt Forum

hoan nghênh(Công nghiệp & Boffin Native) Thời đại công nghiệp ở đây là đầy đủ tinh thần chiến đấu, bạn và tôi đều thông qua không gian mạng này với Native tinh thần Boffin sinh học đến các phòng thí nghiệm điên. nhà INBforum.com, vn-inbforum.forumotion.com


You are not connected. Please login or register

《《《《《《《上一页INBforum   Go down

上一页INBforum》》》》》》》Xem chủ đề cũ hơn Xem chủ đề mới hơn Go down  Thông điệp [Trang 1 trong tổng số 1 trang]

1 [robot ứng dụng]Robot cứu hộ mới của Mỹ on Thu May 02, 2013 9:26 am

Admin


Admin
Cục Các dự án nghiên cứu tiên
tiến (DARPA) thuộc Bộ Quốc phòng Mỹ vừa khởi động chương trình mới về
thiết kế robot. Trong lần này đó là loại robot đặc biệt, có khả năng
thay thế con người tại các vùng nguy hiểm, kể cả thiên tai hỏa hoạn.



Cuộc thi quy mô
Chương
trình của Bộ Quốc phòng Mỹ mang tên DARPA Robotics Challenge (DRC). Đây
là chương trình mang tính chiến lược của Bộ Quốc phòng Mỹ nhằm khắc
phục hậu quả của thiên tai, sơ tán cư dân cũng như thực hiện nhiệm vụ
nhân đạo trong các tình huống khẩn cấp và các nhiệm vụ khác.


Robot THOR của Đại học Bách khoa Virginia - Ảnh: bostonherald.com
Theo ý tưởng của giới quân sự Mỹ, loại robot mới
sẽ hoàn toàn có khả năng thay thế con người trong tác nghiệp. Loại
robot này thực ra không mới và nó từng được nhiều quốc gia sử dụng.
Chẳng hạn với sự cố ở Nhà máy điện hạt nhân Fukushima ở Nhật Bản, hay
vụ tràn dầu do nổ ở giàn khoan Deepwater Horizon trong vịnh Maxico,
hoặc vụ sập mỏ Copiapo ở Chile... con người đều sử dụng robot giúp khắc
phục các vụ việc này.
Phía Mỹ còn tính toán rằng, sự hiện diện
của loại robot mới sẽ giúp Lầu Năm Góc củng cố cơ sở hạ tầng trước nguy
cơ khủng bố có thể xảy ra. Loại robot mới cần phải di chuyển tốt trên
địa hình không bằng phẳng, hay vượt qua cả hào và hố sâu và có thể điều
khiển từ xa một cách dễ dàng.
Bên cạnh đó DARPA còn thiết kế
chương trình phầm mềm với các yếu tố cấu thành (Government Furnished
Equipment, GFE), nhằm đảm bảo trong tương lai gần làm giảm giá thành
sản xuất cũng như mở rộng khả năng tác nghiệp của robot.


Robot dạng người CHIMP của Đại học Carnegie Mellon - Ảnh: techweird
DARPA
còn khuyến khích các hãng mà trước đây không có công nghệ để tự sản
xuất robot tham gia vào chương trình của mình, nhằm tạo ra sự cạnh
tranh cao trên thị trường robot. Do vậy, trong chương trình này, sinh
viên cũng có thể tham gia, thể hiện tài năng của họ.
Chương
trình DRC bao gồm 3 giai đoạn: thi thiết kế phần mềm (Virtual Disaster
Challenge) và hai cuộc thi thực tiễn về xử lý các tình huống hiểm nghèo
(Disaster Response Challenges).
Với cuộc thi thực tiễn, robot của
DARPA cần phải thực hiện 8 nhiệm vụ như di chuyển đến nơi xảy ra tình
huống hiểm nghèo, quan sát hiện trường, vượt qua các chướng ngại vật
(không lớn quá 5 kg), địa hình không bằng phẳng... mở cửa tiến vào bên
trong, có thể leo cầu thang (hoặc vượt qua cầu), với các dụng cụ hỗ trợ
khoan cắt bê tông, tìm kiếm và đóng các van (gas, xăng, khí độc...),
ngăn chặn hiểm họa và cuối cùng robot sẽ thay thế các bộ phận hư hỏng
(chẳng hạn hệ thống làm lạnh).
Sẽ có 4 loại hình tham gia cuộc
thi DRC. Loại một mang tên Track A, sẽ có nhiệm vụ thiết kế hoành chỉnh
robot, kể cả phần mềm. DARPA sẽ tài trợ cho 5 đội dự thi phần này, với
số tiền là 3 triệu USD/đội.
Nhóm hai là Track B, sẽ có 12 đội
tham gia. Các đội này chỉ có nhiệm vụ thiết kế phần mềm cho robot. Mỗi
đội sẽ nhận 375 nghìn USD tài trợ. Nhóm 3 - Track C, chỉ tập trung vào
thiết kế, phát triển hình thể robot và có 100 đội tham gia và họ phải
tự lo liệu tài chính để dự thi. Nhóm 4 - Track D, nhóm này mở rộng cho
bất kỳ ai có mong muốn dự thi và tự mình thiết kế robot, hoặc thậm chí
chỉ đưa ra các ý tưởng mang tính khả thi.


Robot Atlas của Boston Dynamics - Ảnh: bostonherald.com
Sau
giai đoạn một của cuộc thi này (Virtual Disaster Challenge) sẽ diễn ra
vào tháng 6.2013, DARPA sẽ chọn 6 đội ở nhóm B và C, còn Track A sẽ
phải bước vào cuộc thi thực tiễn ngay. Mỗi đội của nhóm B và C sẽ nhận
750 nghìn USD để chuẩn bị cho cuộc thi thực tiễn sẽ diễn ra vào tháng
12.2013.
Trước giai đoạn 3, Bộ Quốc phòng Mỹ sẽ lấy không quá
8 đội (nhóm A, B,và C) và dự chi 1 triệu USD cho các đội này. Đến giai
đoạn 3, dự kiến sẽ diễn ra vào tháng 12.2014, các đội sẽ cùng với các
đội được chọn ở nhóm D để dự thi. Đội chiến thắng chung cuộc sẽ nhận
giải thưởng 2 triệu USD.
Giải thưởng nặng ký
Cho
đến thời điểm hiện tại, trên website của DARPA mới có 7 dự án tham gia
cuộc thi DRC. Đứng đầu trong danh sách này là robot Atlas của Boston
Dynamics - hãng thường xuyên hợp tác với Lầu Năm Góc trong công nghệ tự
động. Robot Atlas mang hình dáng con người, nặng 150 kg, di chuyển khá
linh hoạt. Nó được gắn nhiều bộ cảm ứng, trong đó có cả video-camera,
máy phóng laser. Chi tiết các tính năng kỹ thuật của Atlas không được
công bố.
Có thể dự báo, người ta dường như quyết định Atlas là
hình mẫu để lập phần mềm dành cho các đội dự thi khác. Nếu như vậy, thì
nó có cơ hội lớn để thắng cuộc thi DRC. Cần nhắc lại, Hãng Boston
Dynamics từng vài lần thắng thầu của Lầu Năm Góc trong thiết kế các
loại robot. Dù vậy, Atlas có điểm yếu khá quan trọng nó phải nối với
dây nguồn thì mới hoạt động được. Vì vậy, để ứng phó với tình huống
khẩn cấp, nó cần phải cải tiến để có thể điều khiển từ xa.
Đứng
thứ hai là robot hình người RoboSimian do Phòng Thí nghiệm chuyển động
phản lực của NASA (NASA JPL) sáng chế. Trong mô tả của NASA JPL, loại
RoboSimian có ngoại hình giống con khỉ, nhưng thực tế trông nó giống
con nhện 4 chân hơn. Mỗi chân của nó có thể cầm nắm đồ vật để thực hiện
các hành vi hữu ích đối phó với các kiểu loại thảm họa. RoboSimian có
cơ hội không tồi khi tranh giải DRC.
Trung tâm vũ trụ Johnson
(Johnson Space Center) cũng thuộc NASA, tham dự cuộc thi với robot hình
người mang tên Robonaut 2 (R2). Trên website của NASA cho biết, R2
thiết kế cho ngành vũ trụ, kể cả Trạm không gian quốc tế ISS. Nó đã
được đưa lên ISS vào tháng 2.2011, ngoài nhiệm vụ chụp ảnh trái đất, nó
còn chơi cờ với các nhà du hành.
Trong số các dự án có robot
mang hình dáng con người, Đại học Drexel cùng lúc đưa ra 7 robot mang
tên HUBO. Loại robot này có phần mềm riêng và có thể điều khiển từ xa.
Do kích thước của nó tương đương với con người, HUBO có thể ngồi sau
tay lái một chiếc xe bán tải. Robot này có bàn tay 5 ngón làm bằng
thép, nên nó có thể lái ô tô, mở cửa, vận hành một dụng cụ điện, mở
khóa...
Robot dạng người CHIMP của Đại học Carnegie Mellon có
4 chân. Nó di chuyển bằng xích có lớp phủ cao su ở mỗi chân. Nhờ vậy,
robot di chuyển được trên các loại rác và bề mặt không bằng phẳng. Với
bàn tay 3 ngón, robot có thể cầm nắm dây, cáp, mở van hay sử dụng dụng
cụ điện. Robot được điều khiển từ xa, phần mềm của CHIMP có thể tạo ra
trong bộ xử lý của robot hình ảnh không gian 3 chiều xung quanh, giúp
nó tránh được va chạm với vật cản, giữ thăng bằng, tránh hư hỏng.
Ngoài
ra, còn có thể kể đến robot của Hãng SCHAFT, hay robot Guardian và THOR
do Hãng Raytheon và Đại học Bách khoa Virginia chế tạo. Đặc điểm chung
của chúng là đều mang hình dáng con người, có các tính năng tương đương
với các loại robot nêu trên, đã và đang từng bước được hoàn thiện.
Nhìn
tổng thể, mỗi một loại robot đều có mặt mạnh và điểm yếu. Khó có thể
nói chính xác robot nào sẽ giành chiến thắng chung cuộc. Do vậy, cần
phải chờ đến năm 2015, khi Lầu Năm Góc tuyên bố kẻ thắng cuộc. Giờ đây
chỉ có thể nói chắc chắn một điều, chương trình mới về thiết kế robot
không chỉ nhằm mục đích dành cho cứu hộ. Theo đơn đặt hàng của Nhà
Trắng, DARPA đang tài trợ cho thiết kế hàng chục kiểu loại robot để do
thám, trinh sát hay làm các nhiệm vụ đặc biệt.
Trong tương lai không xa, robot sẽ đảm nhiệm nhiều công việc trong cuộc sống thường ngày và cả trong lĩnh vực quốc phòng.
Ông Vương Hoàng]

Xem lý lịch thành viên http://vn-inbforum.forumvi.com

上一页INBforum   Go down

上一页INBforumXem chủ đề cũ hơn Xem chủ đề mới hơn Về Đầu Trang  Thông điệp [Trang 1 trong tổng số 1 trang]

Permissions in this forum:
Bạn không có quyền trả lời bài viết

Copyright ©2009-2010 LTD Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Unported License.

IT:SINGLESERVGoogle谷歌翻译TranslateFORUMSOFTLAYERGoogle谷歌广告联盟AdSenseAsia

 

Free forum | © PunBB | Free forum support | Liên hệ | Report an abuse | www.sosblog.com