1 [robot ứng dụng]Mantis – robot người lái 2 tấn Thu May 02, 2013 8:47 am
Admin
Admin
TPO – Những con robot đáng sợ có người điều khiển bên trong tưởng như chỉ xuất hiện trên phim ảnh, nay đã có mặt trên đường phố.
Đây có lẽ là robot nhện lớn nhất thế giới và khả thi
nhất vào thời điểm này. Mantis (tiếng Anh tức là bọ ngựa) là robot do
người điều khiển bên trong, trông giống như một con nhện máy khổng lồ.
Con robot này được tạo ra để nhằm mục đích di chuyển
được trên mọi địa hình, với 6 chân cơ động hơn rất nhiều so với các
bánh xe, dù tốc độ không được nhanh.
Robot Mantis nặng 1.900 kg, cao khoảng 2,8 m và sử
dụng năng lượng từ động cơ diesel Perkins dung tích 2.2 lít. Những cảm
biến gắn trên thân giúp nó cân bằng và di chuyển chính xác. Một máy
tính chạy Linux được trang bị phần mềm điều khiển cung cấp sức mạnh cho
các chân thông qua hệ thống thủy lực.
Mantis chạy không nhanh, bởi động cơ chưa đủ khỏe và
cử động các chân chưa thực sự nhanh nhạy, nhưng thiết kế cơ động giúp
nó hoàn toàn có khả năng đi lại trên nhiều điều kiện địa hình, đặc biệt
là ở những nơi mà ô tô không thể tiếp cận được như khu vực đổ nát sau
động đất…
Tô Tùng]
Đây có lẽ là robot nhện lớn nhất thế giới và khả thi
nhất vào thời điểm này. Mantis (tiếng Anh tức là bọ ngựa) là robot do
người điều khiển bên trong, trông giống như một con nhện máy khổng lồ.
Con robot này được tạo ra để nhằm mục đích di chuyển
được trên mọi địa hình, với 6 chân cơ động hơn rất nhiều so với các
bánh xe, dù tốc độ không được nhanh.
|
Robot Mantis nặng 1.900 kg, cao khoảng 2,8 m và sử
dụng năng lượng từ động cơ diesel Perkins dung tích 2.2 lít. Những cảm
biến gắn trên thân giúp nó cân bằng và di chuyển chính xác. Một máy
tính chạy Linux được trang bị phần mềm điều khiển cung cấp sức mạnh cho
các chân thông qua hệ thống thủy lực.
Mantis chạy không nhanh, bởi động cơ chưa đủ khỏe và
cử động các chân chưa thực sự nhanh nhạy, nhưng thiết kế cơ động giúp
nó hoàn toàn có khả năng đi lại trên nhiều điều kiện địa hình, đặc biệt
là ở những nơi mà ô tô không thể tiếp cận được như khu vực đổ nát sau
động đất…
Tô Tùng]